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安川电机于1958年发售了安川品牌的AC伺服的原型Minertia电机（直流伺服电机），1983年将AC伺服电机产品系列化，并于1992年10月推出新一代“Σ-系列”等。此后不断向AC伺服驱动器市场推出蕴含改进技术的新产品，持续推动FA领域的发展。2012年2月，AC伺服电机累计出货量突破1000万台。
2013年11月，安川进一步提升伺服的安全性和节能性，推出旨在实现提高从组件到系统整体附加价值的现阶段主力产品——“Σ-7系列”，并被客户广泛使用。
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