伺服系统中干扰类型和途径
(1)来自空间的--辐射干扰
来自空间的辐射干扰分布极为复杂,字面上理解这类的干扰源和被干扰产品间没有直接的联系,通常都是电磁感应的形式在空间传播的。在民用领域中,这类干扰像空气一样也无处不在,如打手机时,电视机的图像会产生雪花点等。飞机飞行中禁止使用遥控玩具和电子类产品也是基于杜绝辐射干扰的考虑。
在工业控制系统中,辐射干扰源主要由是大型放电加工,高频加热设备对电网噪音污染,如高频淬火机床,CNC等离子切割设备。变频器和伺服驱动器在运行时也会通过电网电线对其它控制类设备发射噪音信号。电柜中大电流交直流接触器或者继电器线圈频繁吸合产生的浪涌冲击,也同样会产生噪音污染。
对付辐射干扰***为有效的措施就是金属屏蔽。
(2)来自系统配线—传导干扰
这类干扰在工业控制领域比较常见,干扰的途径多为自控系统中的变频器和伺服驱动器产生的噪音,经由电源电缆、信号电缆或者错误的接地电缆等,传导到系统的其它电子设备,从而影响到机械设备的稳定性运行。
对付传导干扰的有效措施就是采用电源滤波器、隔离电源、屏蔽电缆、以及合理和可靠的接地来解决问题。
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