安川直线电机分为三类:无铁芯型(又称U型),带铁芯平板型(又称F型)和带铁芯T型。
无芯U型线圈部没有铁芯,所以磁石和线圈没有吸引力。磁铁间引力小、推力小。无芯U型的优点是精度高、速度脉动小且噪音小。
有芯F型线圈部有铁芯,所以有吸引力。相对而言,它容易产生波动。它的间隙很小,所以磁石较小,定位较好。有芯F型的优点是扁平构造省空间、高推力、高刚性。
有芯T型也有吸引力,但铁芯两边各放置两条磁石,磁力相互抵消,所以它的吸引力的影响对滑块负担比较小。有芯T型的优点是对机械刚性的要求低。
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