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***值电机的作用通常来说是断电位置不丢失，那么再次上电之后肯定需要读取电机位置。

通讯型伺服很简单，只需要读取相应寄存器。

那么脉冲型伺服如何操作，过程稍微繁琐点，但也不是很难。

今天给大家讲讲Σ-7系列脉冲型伺服如何读取电机位置信息，也就是PSO原理，以及它的算法。

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