安川伺服专营店

在调试安川伺服电机时，伺服会发出极强的噪音。虽然可以通过更改“位置环增益”、“速度环增益”调节，但费时费力，有时未必能找到合适的参数。可使用安川伺服本身的自学习和自调谐功能自动调谐。

注：请在手动状态下进行伺服学习操作，***好关闭机器人、底板加热、焊接电源。

1、自学习伺服的惯量比

在自学习惯量比之前，先将伺服移动到安全区域的中间位置，防止伺服运动时发生故障。

1、断开PLC对伺服的控制在自学习时，伺服的ON和OFF都由安川调试软件控制，不得由PLC控制；

具体操作方法：在监视器模式下，选择对应侧的定位模块，如：A侧选择A-定位模块。然后在对应定位模块程序段下找到伺服使能点，然后选中要进行伺服学习的伺服使能点，进行使能和去能的操作。（注：找到对应的伺服使能点位；伺服去能操作为Ctrl+Shift+K；伺服使能操作为：Ctrl+Shift+L）

2、打开安川调试软件，连接伺服

自学习惯量比不能在安川软件的监控模式下进行。安川调试软件连接到伺服后，不要进入监控模式

3、打开安川调试软件界面，点击“调谐”按钮

4、确认安全后，点击“执行”

5、点击“推定执行”

6、确认PLC对伺服的控制断开后，点击“确定”按钮

7、设定自学习惯量比时的速度，减速度，移动距离。设定完成后，点击下一步，将指令条件传递到伺服单元；

8、点击“开始”，将指令条件传送到伺服单元；传送完成后，点击下一步；

9、点击“SERVO ON”，开启伺服

10、伺服ON后，点击“FORWORD”,伺服运行一定距离后停止，再按下“REVERSE”，伺服运行一定距离后停止。如此反复三次；

11、三次后，自动得出惯量比的结果，按下“结果写入”，将结果写入到伺服控制器；

12、写入完成后，点击“确定”按钮，执行软件复位；

更多咨询：安川伺服