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安川伺服驱动器维修过电流常见故障维修
安川伺服驱动器维修:现代数控机床以安川数控伺服驱动器为主流，包括数控伺服驱动器和伺服电机。伺服系统分为半闭环系统和闭环系统。与传统步进电机相比，伺服电机配备了测量反馈装置，具有定位精度高、效率高、响应快、速度和高速度之间平滑过渡等优点。如果CNC服驱动器或服电机出现故障，驱动器显示屏上会显示相应的报警代码。Yaskawa的A1000系列交流安川伺服驱动器是一款功能齐全的安川伺服驱动器，通过1000HP提供高质量、性能、灵活性和环保性。享受网络通信、反馈和可扩展的I/0，以控制从简单的风扇和泵到复杂的机器的任何事物。对于新安装或改造，无论你的应用如何，A1000都提供了一个强大的解决方案。由于A1000是一种非堂有价值的工具，因此出现问题时可能会令人头疼。由于要解析和诊断数十种故障代码，可能很难确定您的驱动器在哪里遇到问题。为帮助您诊断A1000遇到的问题，我们编写了本指南，为您在排除驱动器故障时提供一个良好的开端。
安川伺服驱动器“过电流”故障维修:
键盘显示屏显示“oC”
安川驱动传感器检测到输出电流大于指定的过电流水平。
可能的原因;
电机过热损坏或电机绝缘损坏。
其中一根电机电缆短路或存在接地问题。
驱动器损坏。
负载太重。
加速时间太短。
安川驱动器正在尝试操作专用电机或大于允许的大尺寸的电机。
安川驱动器输出侧的电磁接触器(MC)已打开或关闭。
V/f设置未按预期运行。
过大的转矩补偿。
过励磁增益设置得太高。
在电机惯性滑行时应用了运行命令。
输入了错误的OLV/PM电机代码(Yaskawa电机)或电机数据错误。
电机控制方式与电机不匹配
驱动器额定输出电流过小。
安川伺服驱动器“PG断开”维修
键盘显示屏显示“PGo”
此故障意味着驱动器在超过参数F114(PG开路检测时间))中编程的时间后未从PG 接收到任何脉冲，2秒触发此故障的默认时间延迟。
可能的原因;
端子(RP)的脉冲输入断开。
脉冲输入接线(RP)错误。
编码器/脉冲发生器耦合松动/损坏。
电机制动器已接合。
PG没有权力。
解决方案;
重新连接脉冲输入(RP)。
纠正接线。
检查电机PG联轴器并根据需要修理/更换。
确保电机制动器正确释放。
修理/更换PG电源。
安川伺服驱动器“运行命令错误”维修
键盘显示屏显示“EF”
此错误意味着正向运行输入和反向运行输入同时接通超过0.5秒
可能的原因;序列错误。
解决方案:检查正向和反向命令序列并纠正问题。
当检测到轻微故障EF时，电机斜坡停止。
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